DESPLAZAMIENTO

 

COMO SE DESPLAZAN LOS ROBOTS 

En robots bípedos, el desplazamiento requiere necesariamente mantener el equilibro en una de las patas mientras la otra se mueve, lo que conlleva una inestabilidad en cada paso.

QUE ES LA HORUGA 

Cinta continua articulada, generalmente metálica, que en cada lateral de un vehículo rodea el conjunto de sus ruedas y permite que este pueda desplazarse por terrenos blandos, resbaladizos o accidentados.

QUE SON LAS HELICES

La hélice es un dispositivo mecánico formado por un conjunto de elementos denominados palas o álabes, montados de forma concéntrica y solidarias de un eje que, al girar, las palas trazan un movimiento rotativo en un plano.

QUE SON LAS RUEDAS EN LOS ROBOTS

Las ruedas son unos de los componentes mas importantes de los robots, ya que son las que proporcionan la tracción necesaria al robot. Las orugas son una alternativa que permite construir robots todo terreno con capaces de moverse por donde las ruedas no pueden.

ROTULA

Combina 3 giros en en 3 direcciones perpendiculares en el espacio

POLEA

Una polea, es una máquina simple un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, formando conjuntos aparejos o polipastos sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso. 

ENGRANAJES 

Los engranajes son una forma de obtener ventaja mecánica. Ellos, incremental el torque de un robot. La potencia es el producto de fuerza veces velocidad. Un robot puede ser lento y fuerte o, rápido y débil.